Меню

Программирование роботов

Создание и программирование роботов и автоматизированных устройств на базе конструкторов LEGO и др. Конструируя собственные устройства, обучающиеся научатся ставить задачи и находить решения, получат базовые знания по программированию, а также по физике, механике, электронике, проектированию и другим сферам, на стыке которых находится современная робототехника.
Содержание программы
  • 1
    Основы конструирование. Управление двухмоторной тележкой.
    Знакомство с контроллером. Основы механической передачи, трехмерного моделирования, процесса работы одномоторной тележки, исследования машины Чебышева, маятник Капицы, принципы управления двухмоторной тележкой.
  • 2
    Знакомство со средой программирования EV3.
    Изучение среды программирования, изучение датчиков и управляющими элементами.
  • 3
    Следование по линии. Простейшие регуляторы.
    Основы программирования робота, базовые знания о простейших регуляторах, следование по линии.
  • 4
    ПД- регулирование. Правило правой руки. Bluetooth.
    Основы ПД – регулирования, исследование прохождения лабиринта, правило правой руки.В рамках модуля учащиеся научатся пользоваться блоком «Перо» и изучат его основные цели и возможности.
  • 5
    Кегель ринг. Сумо. Траектория.
    Изучение соревновательных заданий начального уровня направления робототехника (кегельринг, сумо, траектория). Исследование инверсии и определение штрих кода и перекрестка.
  • 6
    Механизм захвата. Перенос груза. Сбор и сортировка объектов.
    Углубленное изучение двухмоторной тележки и различных механизмов захвата. Изучение соревновательных заданий сложного уровня направления робототехника (сортировщик, шорт-трек).
  • 7
    Инфракрасный датчик. Управление ИК пультом. Создание удаленно управляемой тележки.
    Исследование инфракрасного датчика и работу с ИК пультом.
  • 8
    Алгоритмы. Блок-Схемы. Алгоритмизация данных.
    Изучение алгоритмизации данных, составление блок-схем, составление алгоритмов по направлениям робототехники (кегель ринг, сумо, лабиринт, шорт-трек, сортировщик).